2021/6/8获得超高压磨料水射流车、铣、切加工中心专利

2019/1/8获得V型五轴联动水切割机专利

西气东输---切割输气管道

隧道掘进机加载磨料水射流

山东大学---破岩科研试验

移动式水力喷砂切割设备

奥拓福水刀学院对一种新型五轴联动机床的运动控制研究

以一种基于三坐标并联动力头的五轴联动机床为研究对象，通过矢量链方法建立机构从工作空间到关节空间的运动学模型，基于 Turbo PMAC 控制器设计运动控制需要的的硬件平台